Тут всё-таки может иметь значение цель, которую ставит себе автор. Если цель "изменить читателя" или "повлиять на читателя" - предварительное формулирование идеи действительно имеет смысл. А если цель, скажем, "рассказать интересную историю" - то можно обойтись и без формулировки идеи: при желании читатель сам таковую вчитает, если даже по мере написания она у автора не образуется (последний вариатн, впрочем, действительно может способствовать появлению излишней громоздкости). И на выходе совершенно не обязательно получается дрянь - на мой взгляд, не чаще, чем с предварительной формулировкой идеи.