Мне сложно оценить разницу, настолько тонкую: "поклонение красоте" или "использование". Мне вообще представляется, что она достаточно субъективна. Но на мой взгляд, в древнеримской литературе есть немало примеров того, что, по нашим понятиям, является порнографией, если такая вообще возможна в литературе. Относительно древнегреческой литературы не скажу, поскольку ее я существенно меньше знаю. То же и с рисунками на вазах, и с фресками: кое-что я бы назвала именно "порнографией". Но на мой взгляд, Ефремов вообще очень сильно идеализировал античность, особенно греческую. Во всех проявлениях, включая эротику.