Там как раз понятная формулировка - бывают вещи вынужденнные невыносимыми обстоятельствами, которые запретить нельзя, и которые при этом не являются чем-то благословенным. Покаяние же есть таинство исцеления ран, нанесенных душе, человек, вынужденный совершить нечто ужасное под давлением невыносимых обстоятельств юридически невиновен, но все равно ранен и нуждается в исцелении. То есть покаяние это не "давай мы тебя объявим виновной и хорошенько попинаем" а "окрой язвы свою перед Богом, чтобы Он мог тебя исцелить"