Да. Инара рискует нарваться на клиента не того типа. Она сама обеспечивает свою безопасность, как уж умеет.
Клиент второго типа, решивший не принимать ответа "нет", потеряет репутацию, но не всех это останавливает - а пока этот механизм сработает, Инару уже убьют, изобьют или изнасилуют.
Она, конечно, умеет обращаться с оружием, и я не удивлюсь, если в её арсенале есть шпильки с ядом или мощным снотворным, чтобы вырубить всяких неприятных и чрезмерно настойчивых идиётов.
И, возможно, ей приходится быть собственным СБ и службой предварительной психологической оценки, да и шаттл самой водить, как раз потому, что иначе бюджет бы не сходился.

Я не думаю, что она не закладывается заранее на "ты будешь чёрт-те-где на краю обитаемого космоса, и там найдётся болван, который решит, что может взять тебя силой" и что Гильдия Компаньонок столь прекраснодушна, что не рассчитывает на подобные коллизии.
Это получается экстремальный вариант. Но хотя бы компаньонка отправляется работать подготовленной, в том числе для драки, а не забитой, ничего другого не умеющей и не желающей секс-рабыней.

Бетанские сексотерапевты - да, похоже.
Но у них и клиентов второго типа признали бы нуждающимися в помощи и лечили. Помогали бы принять себя, осознать свои особенности и найти какие-то легальные выходы, чтобы не причинять вред другим.

(У Марка как раз была интимофобия, Буджолд её очень отчётливо там показывает. )