А, нет, я про что-то попроще. Не фулл-контакт в смысле боёвки. Но такой стиль, в котором есть броски, захваты, блоки. То, что без реального дамага, но что предполагает тесный контакт тел, соприкосновение, нахождение в чужом личном пространстве не на полсекунды, а несколько дольше (и при этом зачастую оба человека разгорячённые, потные, тяжело сопящие и сконцентрированы друг на друге).