С резко неприятным - нет, а с нейтральным незнакомцем - ну, вот, на каратешной тренировке тебя ставят с кем-то в пару, и вы какое-то время "танцуете". Бывает, что по сигналу сдвигаетесь к следующему, и так далее (это чтобы не привыкать к стилю одного противника).
Не исключено, что конкретного партнёра видишь впервые в жизни.
И пока идёт спарринг, там достаточно тесный контакт, люди находятся в личном пространстве друг друга.
Взаимодействие - ну, менее тесное, чем пенетративный секс, это факт. Но с лёгким петтингом уже можно сравнить.